Magudumu am'manja achitsulo ndi zida zozungulira zitsulo zomwe zimagwiritsidwa ntchito posintha kapena kugwiritsa ntchito makina, ma valve, kapena zida zina. Ali ndi dzenje lapakati lomwe limatha kuikidwa pamtengo kapena nsonga, ndipo limatha kukhala lolimba kapena lolankhula, kutengera kapangidwe kake ndi kagwiritsidwe ntchito. Mawilo achitsulo ndi olimba, osachita dzimbiri-osachita dzimbiri, ndipo amatha kupirira kutentha kwambiri ndi kukanika. Amagwiritsidwa ntchito kwambiri m'mafakitale, monga kupanga, mainjiniya, kapena mapaipi.
Mmodzi wa ubwino zitsulo handwheels ndi kuti akhoza makonda kuti zigwirizane ndi zosowa zosiyanasiyana ndi zokonda. Mwachitsanzo, magudumu am'manja achitsulo amatha kukhala ndi mawonekedwe osiyanasiyana, kukula kwake, zomaliza komanso zogwira. Mawilo ena am'manja achitsulo amakhala ndi chogwirira chokhazikika, chozungulira, kapena chopindika chomwe chimawapangitsa kukhala kosavuta kutembenuza. Magudumu ena am'manja achitsulo amakhala ndi fungulo kapena malo opangira makiyi omwe amatsimikizira kulumikizana kotetezeka ku shaft. Magudumu ena achitsulo ali ndi chizindikiro cha malo kapena maphunziro omwe amasonyeza mbali kapena mtunda wa kuzungulira.
Mutha kudziwanso zambiri za mbiri ndi kakulidwe ka ma wheel handwheel kuchokera kumalo ena a pa intaneti³⁴. Mutha kudziwa momwe mawilo achitsulo adasinthira kuchokera ku mawilo amatabwa kupita ku zitsulo, momwe amagwiritsidwira ntchito m'mafakitale osiyanasiyana ndi zopanga, komanso momwe adasinthira magwiridwe antchito amanja ndi chitetezo. Mukhozanso kuona zitsanzo za mawilo achitsulo achitsulo akugwira ntchito m'mavidiyo osiyanasiyana. Zitsulo zam'manja zachitsulo sizimangokhala zida zothandiza, komanso zinthu zosangalatsa za uinjiniya ndi kapangidwe.
